Сын Юрия Долгорукого князь Андрей в 1155 году тайно от отца уехал из киевского Вышгорода в Суздальскую землю, захватив с собой греческий чудотворный образ Богоматери (Владимирская икона Богоматери, написанная, по преданию, евангелистом Лукой). В 11 вёрстах от Владимира лошади, на которых везли икону, встали. Впрягли других, но и те не двигались с места. После такого знамения князь решил, что это «место боголюбимое».

Поездку в Суздальскую землю князь отложил и основал здесь церковь и женский монастырь, около которого образовалось селение Боголюбово. Сам князь Андрей получил прозвище Боголюбского.

Со временем княжество Андрея выросло и окрепло, а сам князь в русскую историю вошёл как Великий князь Владимиро-Суздальский. Он ходил походами на Новгород и Киев, разорив его, ущемлял боярство. Вместе с тем он проводил грандиозное строительство, хотя это уже другая история. А ныне в Боголюбово приезжают туристы со всего мира, чтобы увидеть чудо великих строений — Свято-Боголюбский женский монастырь, дворец Андрея Боголюбского и небесной красоты храм Покрова на Нерли.

В 1147 году, во времена княжеских междоусобиц, Андрей Боголюбский был убит в результате заговора бояр.